Gröfugripur er sérhæft viðhengi sem hægt er að skipta með vinnubúnaði gröfu. Meginhlutverk þess er að klemma, grípa og flytja magn efnis. Það er mikið notað við hleðslu og losun hafna, dýpkun ánna, námuvinnslu, förgun byggingarúrgangs og vörugeymsla. Í samanburði við línulega skurðar- og hleðsluaðferð hefðbundinna skóflu, safnar gripurinn á áhrifaríkan hátt saman og stjórnar óreglulegum eða lausum efnum í gegnum opnunar- og lokunaraðgerðir skófluhlutanna, sem stækkar til muna rekstrarsvið og aðlögunarhæfni gröfunnar.
Byggingarlega séð samanstendur gröfugripur venjulega af grípahlutanum, vökvadrifnum fötuhlutum, tengilörum og vökvastýrikerfi. Fötuhlutunum er venjulega raðað í samhverfu tveggja- eða fjöl-hluta skipulagi, með styrkjandi rifjum og slitþolnum -fóðrum á innri hliðinni til að viðhalda stöðugleika í lögun og standast slit við endurtekna lokun. Vökvahólkurinn er tengdur við aðalstýrikerfi gröfunnar með olíurásum og opnar og lokar skófluhlutunum samstillt eftir notkunarmerkjum. Þrýsti- og högghönnun þess verður að passa við gripforskriftir og þéttleika efnisins sem meðhöndlað er til að tryggja nægjanlegan klemmukraft án þess að skemma efnisbygginguna. Tengishjörin er framleidd í samræmi við staðal viðmótsenda gröfustafsins, sem tryggir þægilega uppsetningu og áreiðanlega kraftflutning.
Vinnureglan um gripsfötuna byggir á samsettri virkni stanga og vökva. Þegar vökvahólkurinn teygir sig, opnast skófluflögurnar í fyrirfram ákveðna breidd undir virkni tengibúnaðarins, sem auðveldar innsetningu efnisbunkans; þegar vökvahólkurinn dregst inn, breytir tengingin drifkraftinum í lokunaraðgerðir fötuflipa, klemmir og þéttir efnið inni í fötuholinu; eftir að efnið hefur verið flutt, teygir vökvahólkurinn út aftur, skófluflögurnar opnast og efnið losnar við þyngdarafl eða aukalosunaraðgerðir. Þetta ferli gerir ráð fyrir nákvæmri stjórn á opnunar- og lokunartíma og hraða, aðlagar sig að þörfum magnefnis meðhöndlunar með mismunandi kornastærðum, rakainnihaldi og viðloðun.
Samkvæmt notkun þeirra og burðarformi er hægt að skipta gripafötunum í tvo meginflokka: vélrænar gripafötur og vökvagripafötur. Vélrænir gripir treysta á hreyfingu gröfunnar sjálfrar eða viðbótarvindusbúnaði til að opna og loka. Þau eru einföld í uppbyggingu, auðvelt í viðhaldi og hentug til að meðhöndla mikið magn af lausu farmi þar sem mikils klemmakrafts er ekki krafist. Vökvagripir eru aftur á móti knúnir áfram af sjálfstæðum vökvahólkum sem bjóða upp á hraðan opnunar- og lokunarhraða og stillanlegan klemmukraft. Þau eru hentug til að grípa þétt, óreglulega löguð eða nákvæmlega staðsett efni, svo sem brotajárn, steina, timbur og rör. Það eru líka til vökvagripir sem eru sérstaklega hannaðir fyrir neðansjávaraðgerðir, þar sem notuð eru tæringarþolin efni og lokuð mannvirki, sem gerir þeim kleift að starfa stöðugt í ám, vötnum og nærri-ströndum.
Val á grip krefst víðtækrar skoðunar á eiginleikum efnisins sem verið er að meðhöndla, magn sem hægt er að grípa í einni aðgerð, vinnuumhverfi og samhæfni þess við gröfu. Til dæmis er breiður-munnur, grunnur-holagripur hentugur til að grípa létt, laus efni til að auka getu; til að meðhöndla þung eða skörp efni eru þykkir fötuflipar og slitþolnar -hlífðarplötur nauðsynlegar til að lengja endingartímann. Í vatni eða umhverfi með mikilli -raka ætti að velja vörur með framúrskarandi ryðvörn og þéttingareiginleika til að koma í veg fyrir að tæring og leki hafi áhrif á starfsemina.
Sem fjöl-framlengingarbúnaður fyrir gröfur bætir gripskálinn verulega heildarnýtingarskilvirkni búnaðarins vegna sveigjanlegrar klemmuaðferðar og víðtækrar aðlögunarhæfni að ýmsum vinnuaðstæðum. Áreiðanleg uppbygging þess, auðveld notkun og stýranlegt viðhald gera það einstaklega dýrmætt við meðhöndlun lausra efna og sérstakar umhverfisaðgerðir, sem gerir það að ómissandi þætti í nútíma verkfræðilegri byggingu og auðlindaþróun.
